O Grupo de Câmara foi fundado em 1995, sob a orientação de António Araújo de Oliveira. Este grupo é constituído por vários elementos da Banda Musical. O repertório vai desde o clássico ao ligeiro e dos mais variados compositores. Em 1998 o Grupo de Câmara fez uma digressão a S. Miguel – Açores.

No ano de 2003 a direção artística é assumida por Samuel Bastos, nessa época, o Grupo tem como propósito a promoção da Escola de Música da Banda, a dinamização e promoção cultural de música, mas acima de tudo incentivar a juventude na sua ocupação dos tempos livres em atividades culturais, mais nomeadamente a música.

Em 2005 este Grupo volta a ter uma mudança na direção artística, desta vez o irmão de Samuel Bastos, Alberto Bastos, que era simultaneamente regente na Banda Musical de Oliveira. Em 2008 e até a 2015, Hugo Ribeiro assume a direção deste grupo. A partir de 2016 Filipe Cunha assume a direção artística, atual maestro da Banda Musical de Oliveira.